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　　浅谈自动变速器的物理结构和工作原理 采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力自动变速器，可加大变矩范围，并可得到倒档和空档与变矩器一起配合使用的一般是行星齿轮变速器。行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换档执行机构两部分组成。 （一）行星齿轮机构最简单的行星齿轮机构，由一个太阳轮，一个内齿轮，一个行星架及若干行星齿轮组成。一般称为单排行星齿轮，三个件是行星排的三个基本构件，且它们具有公共的固定轴线、行星齿轮的分类按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。按照太阳轮和齿圈之间齿轮的组数不同，行星齿轮机构分单行星排和双行星排。用行星齿轮机构作为变速器机构由于有多个行星齿轮同时工作，且采用内啮合方，故与普通齿轮变速器机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减小变速器的尺寸和重量，能实现同向，同轴减速传动。2、单排行星轮机构运动规律设：太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为：n1、n2、n3；齿数：z1 、z2 、z3；齿圈与太阳轮齿数比为a； 可导出单排行星轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+an2-(1+2)n2 =0由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三元件中任选两个分别作为主动件。而使另一元件固定不动，或使其受约束，则机构只有一个自由度，整个轮子以一定的传动力，下面分别说各种情况：3、 典型行星齿轮机构1）辛普森式行星齿轮变速器从70年**始，为通用、福特、丰田、日产等多家**用于汽车变速器上， 采用行星双排，其特点：前行星架和后齿轮连成一体，一般作为为输出组件。这样，该行星机构只具有四个独立元件：前排齿圈、前后太阳轮组件，后排行星架、前行星架和后齿轮组件。如图2.7所示： 1——前齿圈；2——前行星轮；3——前行星架和后齿圈组件；4 ——前后太阳轮组件； 5——后行星轮；6——后行星架 2）拉维奈尔赫行星齿轮机构拉维奈尔赫行星齿轮与辛普森式行星齿轮机构齐名，从七十现代起，被奥迪、福特、马自达等**使用于其轿车自动变速器中。特别是前驱动车型。如图2.8： 1——前太阳轮；2——后太阳轮；3——行星架；4——短行星轮；5——长行星轮；6——齿圈 拉维奈尔赫行星齿轮机构也采用行星排组合，其特点：两行星排具有公共行星架和齿轮圈。因此，它具有四个独立元件：前太阳轮后太阳轮、行星架和齿圈。（相关视频：第一集） （二）、换挡执行机构行星齿轮变速器中所有齿轮各元件进行约束来实现的实施约束的动作由换挡执行机构来完成。换挡执行机构主要由：离合器、制动器和单向离合器等三种执行元件组成。⒈离合器它的作用是连接轴和行星排的某个元件，或将行星排的某两个元件连在一起，成为一个整体转动。它是自动变速器中最重要的换挡元件之一， 现代汽车中都采用多片湿式摩擦离合器；它是由离合器鼓、离合器活塞、离合器毂、回位弹簧、弹簧座、一组钢片（主动片）、一组摩擦片（从动片）、密封圈等组成。 如图2.9：  1——离合器鼓；2、3——密封圈；4——离合器活塞；5——回位弹簧；6——弹簧座； 7、11——卡环；8——钢片；9——摩擦片；10——挡圈；12——止推轴承；13——离合器毂；14——行星齿轮变速器输人轴；15——油道；16——单向阀；17——前行星排行星架；18—— 行星齿轮变速器输

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